Trastorno del movimiento voluntario sin pérdida de fuerza pero con una incapacidad para coordinar los músculos. Las causas son muy diversas y pueden afectar a cualquiera de los mecanismos que intervienen en dichos movimientos; los más importantes son: afecciones del cerebelo, tumores cerebrales, trastornos de la sensibilidad profunda, afecciones del laberinto, etc.